質(zhì)心與剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)系
思考,一個(gè)物體擺放在桌面上;該物體運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單考慮,有平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種,如果他們結(jié)合在一起,即是平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合;繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),本身并不轉(zhuǎn)動(dòng),那么它繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)所需要的力就像把他所有質(zhì)量都集中在質(zhì)心上的情況一樣,這里所講的是,作用在質(zhì)心上的力使物體繞一個(gè)軸【平動(dòng)】,但是質(zhì)心軌跡是【圓】;所以,作用力的效果只是發(fā)生了“平動(dòng)”,這時(shí)可以寫(xiě)成總質(zhì)量乘質(zhì)心到軸的距離,繞軸旋轉(zhuǎn)時(shí),本身轉(zhuǎn)動(dòng),被接受的最一般的轉(zhuǎn)動(dòng),也即質(zhì)心圓周運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,物體本身也轉(zhuǎn)動(dòng),這個(gè)也就是平行軸定理;【質(zhì)心乘質(zhì)心到轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離】乘L =轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,這個(gè)L