1.機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)

原發(fā)布者：WL課件庫(kù)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)1模塊二1機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器人的基本屬于與圖形符號(hào)234機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)機(jī)器人的舉例分析機(jī)器人的工作原理與應(yīng)用技術(shù)單元提要本模塊主要介紹機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，包括機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)與各類圖形符號(hào)，機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)等，并介紹了幾種實(shí)際產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。學(xué)習(xí)要求學(xué)習(xí)完本模塊的內(nèi)容后，學(xué)生應(yīng)熟練掌握機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)和各類圖形符號(hào)的含義；能夠讀懂并解釋機(jī)器人技術(shù)規(guī)格書的內(nèi)容，能夠熟練繪制出機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和各種機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題，理解機(jī)器人的位置與變量的關(guān)系，了解運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的一般表示方法，能用上述所學(xué)解釋機(jī)器人的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。學(xué)習(xí)單元一機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)一、機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)1.關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)（joint）即運(yùn)動(dòng)副，是允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，是兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)連接，如圖2-1所示。A、B兩部件可以做互動(dòng)連接。圖1-13不同坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人一、機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)高副（higherpair）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)稱高副，指的是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。例如，齒輪副和凸輪副就屬于高副機(jī)構(gòu)。平面高副機(jī)構(gòu)擁有兩個(gè)自由度，即相對(duì)接觸面切線方向的移動(dòng)和相對(duì)接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。相對(duì)而言，通過(guò)面的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副機(jī)構(gòu)。一、機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)一

2.機(jī)器人還有那些本領(lǐng)

信息技術(shù)- 機(jī)器人教案 第一課 智能機(jī)器人登場(chǎng) 教學(xué)目標(biāo)：1.了解當(dāng)今種類繁多的機(jī)器人家族2.認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng)3.認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人4.了解真實(shí)的機(jī)器人 教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng) 教學(xué)難點(diǎn)：認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入新課 同學(xué)們，我們猜個(gè)謎語(yǔ)好嗎？早晨，我們吃過(guò)早點(diǎn)上學(xué)以后，它立即用吸塵器清掃房間，用洗衣機(jī)洗滌我們換下的衣服。

電話鈴響了，它馬上拿起耳機(jī)，在一張便條上記下對(duì)話內(nèi)容。門鈴響了，它并不急于開門，而首先問(wèn)來(lái)訪者是誰(shuí)，然后根據(jù)來(lái)訪者的聲音仔細(xì)辨別他是不是主人的客人，以此決定是否 開門。

做晚餐的鈴聲響了，它走進(jìn)廚房，熟練地燜米飯、炒菜，為我們準(zhǔn)備可口的飯菜。門 鈴又響了，一聽(tīng)那熟悉的聲音，它就知道是主人下班回來(lái)了，馬上開門迎接 …… 你知道它是 誰(shuí)嗎？生答，師總結(jié)。

那么今天我們就來(lái)一起認(rèn)識(shí)一下，我們的新朋友 —— 智能機(jī)器人。學(xué)生通過(guò)預(yù)習(xí)，查找資料來(lái)回答問(wèn)題。

學(xué)生自己看書認(rèn)識(shí)。二、了解當(dāng)今種類繁多的機(jī)器人家族。

同學(xué)們，你們知道嗎？機(jī)器人技術(shù)作為20 世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60 年代初問(wèn)世以 來(lái)，經(jīng)歷40 余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。還有誰(shuí)知道其他有關(guān)機(jī)器人的知識(shí)，說(shuō)出來(lái)大 家一起分享一下？生答。

三、認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng) 你想更多地了解機(jī)器人嗎？你想探索機(jī)器人世界的秘密嗎？讓我們一起進(jìn)入機(jī)器人世界，共 同探索機(jī)器人世界的奧秘吧！老師給同學(xué)們幾個(gè)網(wǎng)址大家一起去看看機(jī)器人到底有多神奇，let's九月開學(xué)季，老師你們準(zhǔn)備好了嗎？幼教開學(xué)準(zhǔn)備小學(xué)教師教案小學(xué)教師工作計(jì)。初中教師教案初中教師工作計(jì)。

go ！機(jī)器人世界： 看到這么多有關(guān)機(jī)器人的資料，同學(xué)們你來(lái)想象一下，未來(lái)機(jī)器人長(zhǎng)什么樣子？會(huì)干些什 么？好在課本上寫下自己的想象。下面，我們就一起認(rèn)識(shí)一下我們身邊的機(jī)器人朋友 “ 智能寶寶 ” （展示機(jī)器人） 四、認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人 我們將要學(xué)習(xí)的是仿真機(jī)器人。

SVJC 就是機(jī)器人的仿真系統(tǒng)，它是為仿真機(jī)器人定制的編 程工具。宇航員遨游太空之前，都是先在虛擬仿真的太空環(huán)境下進(jìn)行練習(xí)的。

許多大型工程 在動(dòng)工之前，也都是在虛擬仿真的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試論證的。SVJC 就擁有一個(gè)功能強(qiáng)大的系 統(tǒng)仿真模塊，可以創(chuàng)建和真實(shí)的機(jī)器人功能相當(dāng)?shù)奶摂M智能機(jī)器人。

師：展示智能寶寶的本領(lǐng)1.單擊 “ 打開 ” 按鈕。2.選擇 C:/SVJC/sample 中的 “ 自由行走 ” 程序，單擊 “ 打開 ” 按鈕。

3.單擊 “ 仿真 ” 按鈕4 .雙擊 “ 標(biāo)準(zhǔn)滅火場(chǎng)地 ” ，進(jìn)入系統(tǒng)仿真活動(dòng)場(chǎng)地。5 .找到并單擊智能寶寶，將它拖放到仿真活動(dòng)場(chǎng)地中。

剛才我們學(xué)習(xí)了虛擬仿真機(jī)器人的一些知識(shí)，可能有些小朋友手中有真正的機(jī)器人，下面我 們以 “ 能力風(fēng)暴 ”AS-MII 型機(jī)器人為例向大家簡(jiǎn)單介紹一下。五、了解真實(shí)的機(jī)器人 機(jī)器人的模樣？ 機(jī)器人各個(gè)部位？ 同學(xué)們可以看書也可以看老師這里的機(jī)器人來(lái)觀察分析一下。

你能說(shuō)出仿真機(jī)器人和真實(shí)機(jī) 器人的相同和不同之處嗎？師總結(jié)：同學(xué)們今天我們認(rèn)識(shí)了機(jī)器人及我們新朋友：“ 智能寶寶 ” ，可算是收獲不小。他的 本領(lǐng)可大，這節(jié)課，你們先自己研究，下節(jié)課我們接學(xué)習(xí)他的本領(lǐng)。

教后記 第二課 智能寶寶學(xué)唱歌 教學(xué)目標(biāo)：1 、認(rèn)識(shí)仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面；2 、學(xué)會(huì)設(shè)置聲音模塊，讓 “ 智能寶寶 ” 發(fā)出聲音；3 、學(xué)會(huì)保存程序。教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置聲音模塊，讓 “ 智能寶寶 ” 發(fā)出聲音 教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)會(huì)保存程序 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：師準(zhǔn)備好機(jī)器人唱歌的程序，上課時(shí)播放。

（演示） 同學(xué)們，我們上節(jié)課一起認(rèn)識(shí)了我們的新朋友機(jī)器人 ——“ 智能寶寶 ” 。大家聽(tīng)聽(tīng)這是誰(shuí)在唱 歌？唱得這么好聽(tīng)？（生答） 同學(xué)們你們想不想像老師那樣也讓你的 “ 智能寶寶 ” 會(huì)唱歌？這節(jié)課我們就一起學(xué)習(xí)一下，怎 樣讓 “ 智能寶寶 ” 唱歌。

一、認(rèn)識(shí)仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面1 .在 “ 發(fā)音 ” 模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)發(fā)音模塊；2 .將發(fā)音模塊移到主程序圖標(biāo)下，單擊鼠標(biāo)左鍵；3 .主程序圖標(biāo)和 “ 發(fā)音 ” 模塊之間用箭頭連接起來(lái)，就表示成功了。4 .在 “ 發(fā)音模塊 ” 上單擊鼠標(biāo)右鍵，就彈出了設(shè)置對(duì)話框。

這是智能寶寶發(fā)音的時(shí)間，二分之一音符代表發(fā)音0.5 秒，四分之一音符代表發(fā)音0.25 秒 …… 設(shè)置好了之后，我們單擊 “ 確定 ” 按鈕，看看原來(lái)的發(fā)音模塊現(xiàn)在有什么變化？5 .布置任務(wù)：自己設(shè)置一個(gè)音符，發(fā)音時(shí)間為0.5 秒?！?智能寶寶 ” 練發(fā)聲，讓 “ 智能寶寶 ” 發(fā)出聲音，必須在它的活動(dòng)場(chǎng)地中才行。

二、學(xué)會(huì)設(shè)置聲音模塊，讓 “ 智能寶寶 ” 發(fā)出聲音1 .單擊工具欄中的仿真圖標(biāo)。2 .單擊 “ 新建環(huán)境 ” 按鈕，進(jìn)入系統(tǒng)仿真模塊。

3 .將 “ 智能寶寶 ” 拖到活動(dòng)場(chǎng)地中，單擊鼠標(biāo)左鍵，“ 智能寶寶 ” 就停在鼠標(biāo)所在的位置，然 后就會(huì)按照設(shè)置的音符發(fā)出聲音。同學(xué)們，你聽(tīng)到聲音了嗎？好聽(tīng)嗎？引導(dǎo)學(xué)生提問(wèn)：我想讓 “ 智能寶寶 ” 發(fā)出多個(gè)音符，應(yīng)該怎么辦？布置任務(wù)：同學(xué)們讓 “ 智能寶寶 ” 唱出 “1 、2 、3 。

3.機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)論文

機(jī)器人的歷史并不算長(zhǎng)，1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開始。

英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。

1954年，德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)最適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過(guò)程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人分類機(jī)器人的分類關(guān)于機(jī)器人如何分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類方式：示教再現(xiàn)型機(jī)器人通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

數(shù)控型機(jī)器人不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。感覺(jué)控制型機(jī)器人利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

適應(yīng)控制型機(jī)器人機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能機(jī)器人以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類是一致的。

"機(jī)器人"最終是機(jī)器還是人？機(jī)器人會(huì)不會(huì)全面超越人類，機(jī)器人會(huì)不會(huì)成為人類的顛覆者，機(jī)器人科學(xué)的發(fā)展對(duì)人類是禍還是福？這些問(wèn)題早已超越了機(jī)器人科學(xué)工作者思考的范疇。隨著機(jī)器人科學(xué)的發(fā)展，有關(guān)倫理的、社會(huì)的、哲學(xué)的思考越來(lái)越多。

雖然現(xiàn)在機(jī)器人都還只是工具，但我們不能永遠(yuǎn)把機(jī)器人簡(jiǎn)單地當(dāng)作是一種工具，因?yàn)樗衅渌ぞ咚痪邆涞娜祟愄卣鳎褐悄苄??；蛟S有一天，人類必須思考："沒(méi)有機(jī)器人，人將變?yōu)闄C(jī)器；有了機(jī)器人，人仍然是主人"這句話是不是仍然可以說(shuō)得那么理直氣壯。

是時(shí)候?qū)C(jī)器人問(wèn)題展開全面的哲學(xué)思考了！一、機(jī)器人會(huì)成為生物嗎？關(guān)于機(jī)器人的定義，現(xiàn)在還沒(méi)有準(zhǔn)確的說(shuō)法。不過(guò)，從現(xiàn)有的機(jī)器人來(lái)看，機(jī)器人肯定還只是機(jī)器。

現(xiàn)有的機(jī)器人都只是仿人的機(jī)器。比如說(shuō)，汽車生產(chǎn)流水線上的焊接機(jī)器人，它雖然可以比人還有效率，但它終究還是個(gè)機(jī)器，就跟洗衣機(jī)或是電風(fēng)扇一樣，代替了人們某些方面的工作。

按照恩格斯的說(shuō)法，工具就是人的某種器官的延伸?，F(xiàn)有的機(jī)器人也只是人的某種或某幾種器官的延伸，因而也只是工具。

不管人的定義是怎樣的，起碼有一點(diǎn)是肯定的，人首先是生物，這是人之所以成其為人的物質(zhì)基礎(chǔ)。機(jī)器人會(huì)不會(huì)是生物呢？現(xiàn)有的機(jī)器人大都是金屬、導(dǎo)線和硅晶體的產(chǎn)物，肯定不是生物，以后的機(jī)器人會(huì)不會(huì)是呢？我們現(xiàn)在無(wú)從判斷。

從物質(zhì)成份上來(lái)說(shuō)，人體所包含的元素、比例、結(jié)構(gòu)方式等或許有一天都可以被復(fù)制。不過(guò)，我想，有一個(gè)問(wèn)題是，即使人工可以制造出肌肉、神經(jīng)、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把這些東西組合在一起成為一個(gè)人呢？這首先是一個(gè)問(wèn)題。

在這方面，靈長(zhǎng)的猿猴最接近，豬狗、蟲魚甚至花草都比機(jī)器人更接近人?？寺∪水?dāng)然是生物，但克隆人還是有人類母體的，他具有母體的基因特征。

我們所討論的機(jī)器人，顯然不應(yīng)該具有人類母體的基因等特征，否則，將會(huì)在倫理上陷入與克隆人同樣的困境?？寺∪?，不在我們要討論的機(jī)器人范疇內(nèi)，機(jī)器人也絕對(duì)不能通過(guò)對(duì)人類克隆的方式來(lái)制造。

二、機(jī)器人會(huì)在綜合能力上超過(guò)人嗎？不過(guò)，即使是現(xiàn)有的科技水平還比較低下的機(jī)器人，也與螺絲刀等純粹意義上的工具有著本質(zhì)區(qū)別。因?yàn)闄C(jī)器人首先必須是有智能的，他的任何行動(dòng)都是需要經(jīng)過(guò)其"大腦"進(jìn)行信息加工后做出的，這就具有了顯著的人類特征。

如果我們能把電腦的運(yùn)算過(guò)程也看作是一種思維的話，機(jī)器人在很大程度上就像人一樣，做事是經(jīng)過(guò)了腦子的，而螺絲刀顯然是沒(méi)有腦子的。智能性，是機(jī)器人與普通工具最大的區(qū)別。

還有一個(gè)不容忽視的地方，現(xiàn)有的機(jī)器人即使也只是一種工具，但他與普通工具不同的地方是，機(jī)器人不是人類某幾種器官的簡(jiǎn)單延伸，從其設(shè)計(jì)原理上說(shuō)，機(jī)器人從思維到做出反應(yīng)的方式上是完全仿人的。誰(shuí)也不知道，隨著機(jī)器人科技的發(fā)展，機(jī)器人會(huì)不會(huì)完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的話，機(jī)器人即使不是生。

4.學(xué)習(xí)做機(jī)器人,要學(xué)些什么

如果是一般的玩具機(jī)器人電工知識(shí)就可以了，比如所謂VEX項(xiàng)目，高中機(jī)器人競(jìng)賽的。

如果是工業(yè)機(jī)器人，計(jì)算機(jī)的各類知識(shí)，PLC技術(shù)，傳感器，鑲?cè)胧较到y(tǒng)，能源動(dòng)力工程等都要學(xué)。

如果是研發(fā)擬人機(jī)器人，那就多了去了，算法研究，各類高等數(shù)學(xué)（拓?fù)鋵W(xué)，場(chǎng)論），神經(jīng)科學(xué)，生物信息學(xué)，機(jī)械學(xué)習(xí)，傳感調(diào)控，人工智能，一些機(jī)械工程的研究生課，仿生學(xué)，材料科學(xué)，納米技術(shù)，微電子，通信工程，物理學(xué)的大大小小分支。

一般搞玩具機(jī)器人的都是高中+專科+本科團(tuán)隊(duì)

一般搞工業(yè)機(jī)器人的都是博士+碩士+本科團(tuán)隊(duì)

一般搞擬人機(jī)器人的都是碩士+博士+博士后團(tuán)隊(duì)。

5.機(jī)器人理論基礎(chǔ)知識(shí)哪里有

/phpbb2/viewforum.php?f=1&topicdays=0&start=1250&sid=這個(gè)上面很齊全做機(jī)器人要先了解電子元器件這里有一些電子元件的知識(shí)給新手：電子元件（1）電阻在電路中用“R”加數(shù)字表示，如：R1表示編號(hào)為1的電阻。

電阻在電路中的主要作用為：分流、限流、分壓、偏置等。# 1、參數(shù)識(shí)別：電阻的單位為歐姆（Ω），倍率單位有：千歐（KΩ），兆歐（MΩ）等。

換算方法是：1兆歐=1000千歐=1000000歐電阻的參數(shù)標(biāo)注方法有3種，即直標(biāo)法、色標(biāo)法和數(shù)標(biāo)法。 a、數(shù)標(biāo)法主要用于貼片等小體積的電路，如： 472 表示 47*100Ω（即4.7K）; 104則表示100K b、色環(huán)標(biāo)注法使用最多，現(xiàn)舉例如下：四色環(huán)電阻 五色環(huán)電阻（精密電阻） # 2、電阻的色標(biāo)位置和倍率關(guān)系如下表所示：顏色有效數(shù)字 倍率 允許偏差（%）銀色 / x0.01 ±10 金色 / x0.1 ±5 黑色 0 +0 / 棕色 1 x10 ±1 紅色 2 x100 ±2 橙色 3 x1000 / 黃色 4 x10000 / 綠色 5 x100000 ±0.5 藍(lán)色 6 x1000000 ±0.2 紫色 7 x10000000 ±0.1 灰色 8 x100000000 / 白色 9 x1000000000 /電子元件（2）# 1、電容在電路中一般用“C”加數(shù)字表示（如C13表示編號(hào)為13的電容）。

電容是由兩片金屬膜緊靠，中間用絕緣材料隔開而組成的元件。電容的特性主要是隔直流通交流。

電容容量的大小就是表示能貯存電能的大小，電容對(duì)交流信號(hào)的阻礙作用稱為容抗，它與交流信號(hào)的頻率和電容量有關(guān)。容抗XC=1/2πf c (f表示交流信號(hào)的頻率，C表示電容容量)電話機(jī)中常用電容的種類有電解電容、瓷片電容、貼片電容、獨(dú)石電容、鉭電容和滌綸電容等。

# 2、識(shí)別方法：電容的識(shí)別方法與電阻的識(shí)別方法基本相同，分直標(biāo)法、色標(biāo)法和數(shù)標(biāo)法3種。電容的基本單位用法拉（F）表示，其它單位還有：毫法（mF）、微法（uF）、納法（nF）、皮法（pF）。

其中：1法拉=103毫法=106微法=109納法=1012皮法容量大的電容其容量值在電容上直接標(biāo)明，如 10 uF/16V 容量小的電容其容量值在電容上用字母表示或數(shù)字表示字母表示法：1m=1000 uF 1P2=1.2PF 1n=1000PF 數(shù)字表示法：一般用三位數(shù)字表示容量大小，前兩位表示有效數(shù)字，第三位數(shù)字是倍率。如：102表示10*102PF=1000PF 224表示22*104PF=0.22 uF # 3、電容容量誤差表符 號(hào) F G J K L M 允許誤差 ±1% ±2% ±5% ±10% ±15% ±20% 如：一瓷片電容為104J表示容量為0. 1 uF、誤差為±5%。

電子元件（3）晶體二極管在電路中常用“D”加數(shù)字表示，如： D5表示編號(hào)為5的二極管。 # 1、作用：二極管的主要特性是單向?qū)щ娦?，也就是在正向電壓的作用下，?dǎo)通電阻很??；而在反向電壓作用下導(dǎo)通電阻極大或無(wú)窮大。

正因?yàn)槎O管具有上述特性，無(wú)繩電話機(jī)中常把它用在整流、隔離、穩(wěn)壓、極性保護(hù)、編碼控制、調(diào)頻調(diào)制和靜噪等電路中。電話機(jī)里使用的晶體二極管按作用可分為：整流二極管（如 1N4004）、隔離二極管（如1N4148）、肖特基二極管（如BAT85）、發(fā)光二極管、穩(wěn)壓二極管等。

# 2、識(shí)別方法：二極管的識(shí)別很簡(jiǎn)單，小功率二極管的N極（負(fù)極），在二極管外表大多采用一種色圈標(biāo)出來(lái)，有些二極管也用二極管專用符號(hào)來(lái)表示P極（正極）或N極（負(fù)極），也有采用符號(hào)標(biāo)志為“P”、“N”來(lái)確定二極管極性的。發(fā)光二極管的正負(fù)極可從引腳長(zhǎng)短來(lái)識(shí)別，長(zhǎng)腳為正，短腳為負(fù)。

# 3、測(cè)試注意事項(xiàng)：用數(shù)字式萬(wàn)用表去測(cè)二極管時(shí)，紅表筆接二極管的正極，黑表筆接二極管的負(fù)極，此時(shí)測(cè)得的阻值才是二極管的正向?qū)ㄗ柚?，這與指針式萬(wàn)用表的表筆接法剛好相反。# 4、常用的1N4000系列二極管耐壓比較如下：型號(hào) 1N4001 1N4002 1N4003 1N4004 1N4005 1N4006 1N4007 耐壓（V） 50 100 200 400 600 800 1000 電流（A） 均為1電子元件（4）穩(wěn)壓二極管在電路中常用“ZD”加數(shù)字表示，如：ZD5表示編號(hào)為5的穩(wěn)壓管。

# 1、穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓原理：穩(wěn)壓二極管的特點(diǎn)就是擊穿后，其兩端的電壓基本保持不變。這樣，當(dāng)把穩(wěn)壓管接入電路以后，若由于電源電壓發(fā)生波動(dòng)，或其它原因造成電路中各點(diǎn)電壓變動(dòng)時(shí)，負(fù)載兩端的電壓將基本保持不變。

# 2、故障特點(diǎn)：穩(wěn)壓二極管的故障主要表現(xiàn)在開路、短路和穩(wěn)壓值不穩(wěn)定。在這3種故障中，前一種故障表現(xiàn)出電源電壓升高；后2種故障表現(xiàn)為電源電壓變低到零伏或輸出不穩(wěn)定。

常用穩(wěn)壓二極管的型號(hào)及穩(wěn)壓值如下表：型 號(hào) 1N4728 1N4729 1N4730 1N4732 1N4733 1N4734 1N4735 1N4744 1N4750 1N4751 1N4761 穩(wěn)壓值 3.3V 3.6V 3.9V 4.7V 5.1V 5.6V 6.2V 15V 27V 30V 75V電子元件（5）電感在電路中常用“L”加數(shù)字表示，如：L6表示編號(hào)為6的電感。電感線圈是將絕緣的導(dǎo)線在絕緣的骨架上繞一定的圈數(shù)制成。

直流可通過(guò)線圈，直流電阻就是導(dǎo)線本身的電阻，壓降很??；當(dāng)交流信號(hào)通過(guò)線圈時(shí)，線圈兩端將會(huì)產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)，自感電動(dòng)勢(shì)的方向與外加電壓的方向相反，阻礙交流的通過(guò)，所以電感的特性是通直流阻交流，頻率越高，線圈阻抗越大。電感在電路中可與電容組成振蕩電路。

電感一般有直標(biāo)法和色標(biāo)法，色標(biāo)法與電阻類似。如：棕、黑、金、。

6.機(jī)器人的資料

隨著高新技術(shù)的發(fā)展，各種類型的軍用機(jī)器人已經(jīng)大量涌現(xiàn)，一些技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家相繼研制了智能程度高、動(dòng)作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機(jī)器人。

目前軍用機(jī)器人主要是作為作戰(zhàn)武器和保障武器使用。在惡劣的環(huán)境下，機(jī)器人的承受能力大大超過(guò)載人系統(tǒng)，并且能完成許多載人系統(tǒng)無(wú)法完成的工作，如運(yùn)輸機(jī)器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時(shí)進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)。

在地面上，機(jī)器人為聯(lián)合國(guó)維和部隊(duì)排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人機(jī)大顯身手；在海洋中，機(jī)器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機(jī)器人成了火星考察的明星?，F(xiàn)在世界上正在研制或已投入使用的軍用機(jī)器入主要有以下幾種。

本次軍事機(jī)器人介紹周將每周介紹一種軍用機(jī)器人。歡迎觀注。

2004年10月26日 第一天 地面機(jī)器人 地面軍用機(jī)器人主要分為智能機(jī)器人和遙控機(jī)器人。按其功能可分為：排雷（彈）機(jī)器人、偵察機(jī)器人、保安機(jī)器人，甚至還研制有地面微型軍用機(jī)器人。

全自主機(jī)器人美國(guó)于1984年開始研制第一臺(tái)地面自主車輛，可以在人不干預(yù)的情況下自己在道路上行駛。992年美國(guó)研制出時(shí)速75公里的自主車。

目前仍有許多技術(shù)難題未解決。但地面自主車的研制大大推動(dòng)了遙控機(jī)器人的發(fā)展。

排雷（彈）機(jī)器人使用排雷機(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國(guó)研制的"交通警察"戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測(cè)建筑物、掩體、隧道等處的地雷；"蜜蜂"式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過(guò)自身攜帶的炸藥對(duì)地雷進(jìn)行引爆。

在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭(zhēng)中，英國(guó)海軍就曾用法國(guó)研制的的機(jī)器人，清除阿根廷布設(shè)的水雷。而英國(guó)陸軍的排彈機(jī)器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。

排爆機(jī)器人英國(guó)研制的"手推車"排除爆炸物機(jī)器人是世界上最有名的排除爆炸物機(jī)器人。目前，最新研制的 SuperM（超級(jí)手推車）的攝像機(jī)可以在距地面65毫米處工作，因此它可以用來(lái)檢查可疑車輛的底部。

SuperM機(jī)器人采用橡膠履帶，最大速度為55米/分，它有一整套的無(wú)線電控制系統(tǒng)及各種設(shè)備，其中包括一部彩色電視攝像機(jī)、一支獵槍和兩個(gè)爆炸物排除裝置；該車由兩組耐用的12伏電池驅(qū)動(dòng)，并裝有一個(gè)電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，使其在通過(guò)陡坡時(shí)能準(zhǔn)確地動(dòng)作。 偵察機(jī)器人高技術(shù)條件下的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境更加復(fù)雜，使用機(jī)器人不僅可以進(jìn)入難以涉足的惡劣環(huán)境中偵察，而且一旦機(jī)器人不幸被"俘"，則可以通過(guò)預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)引爆"以身殉職"。

美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的GSR偵察機(jī)器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15臺(tái)微處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、聲學(xué)臨近傳感器、激光測(cè)距機(jī)、磁羅盤和一臺(tái)高分辨率的攝像機(jī)等。攝像機(jī)裝在一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的平臺(tái)上。

如果沒(méi)有外部導(dǎo)航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過(guò)障礙物。 保安機(jī)器人保安機(jī)器人可用于軍事基地等重要設(shè)施的保衛(wèi)工作。

具有代表性的保安機(jī)器人是由美國(guó)研制的"徘徊者"，它是一輛重1.8噸的6輪全地形車，它可以按照預(yù)編程序的路線，沿著這些設(shè)施的外部邊界進(jìn)行巡邏。當(dāng)發(fā)現(xiàn)入侵者時(shí)，操作者通過(guò)聲音傳輸系統(tǒng)使機(jī)器人與入侵者對(duì)話，若入侵者不合作，懷有敵意，操作者就可命令機(jī)器人攻擊入侵者。

當(dāng)該地區(qū)受到大規(guī)模進(jìn)攻時(shí)，操作者就可調(diào)動(dòng)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行阻擊，以便為保安人員爭(zhēng)取時(shí)間。 地面微型機(jī)器人專家們對(duì)微型機(jī)器人備加青睞，認(rèn)為它們體積小，生存能力強(qiáng)，具有廣泛的用途。

現(xiàn)已研制出一種只有昆蟲大小的名叫"扁虱"的機(jī)器人，它可附在敵人裝備的部件上，混入敵人防線，偵察敵人的目標(biāo)，也可向敵人的通信系統(tǒng)中注入一個(gè)功率脈沖進(jìn)行干擾，或鉆到敵人的裝備中去，破壞發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵部位?，F(xiàn)在許多國(guó)家都非常重視微型軍用機(jī)器人的研究，隨著發(fā)展，軍用微型機(jī)器人有可能改變21世紀(jì)的戰(zhàn)場(chǎng)。

步兵支攝機(jī)器人"突擊隊(duì)員"遙控車是由格魯曼航空公司與美國(guó)陸軍訓(xùn)練與條令司令部共同研制的。它是一個(gè)重約160千克的菱形車輛，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

能以16 公里/時(shí)的速度在崎嘔地形上行駛。該車采用光纖通信，可將車載電視攝像機(jī)的圖像傳送給操作員，同時(shí)將操作員的指令傳送給它，裝上機(jī)槍時(shí)，其總高度也只略高于1米。

它能完成步兵通常所能完成的各種任務(wù)，包括反坦克任務(wù)。車上可以配備反坦克導(dǎo)彈發(fā)射器、機(jī)槍、催淚性毒氣彈等。

2000年11月29日，中央電視臺(tái)《新聞聯(lián)播》報(bào)道：我國(guó)首臺(tái)類人型機(jī)器人研制成功。11月30日，全國(guó)各大報(bào)都在顯著位置發(fā)表了這一消息。

許多人問(wèn)：何為仿人型機(jī)器人？仿人型機(jī)器人的問(wèn)世標(biāo)志了什么？世界及中國(guó)仿人型機(jī)器人發(fā)展到什么水平？ 從前面幾篇可以看出，大多數(shù)的機(jī)器人并不像人，有的甚至沒(méi)有一點(diǎn)人的模樣，這一點(diǎn)使很多機(jī)器人愛(ài)好者大失所望，很多人問(wèn)為什么科學(xué)家不研制像人一樣的機(jī)器人呢？其實(shí)，科學(xué)家和愛(ài)好者的心情是一樣的，一直致力于研制出有人類外觀特征、可模擬人類行走與其基本操作功能的機(jī)器人。 由于仿人型機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個(gè)國(guó)家高科技實(shí)。