滾動摩擦指一物體在另一物體表面作無滑動的滾動或有滾動的趨勢時，由于兩物體在接觸部分受壓發(fā)生形變而產生的對滾動的阻礙作用，叫“滾動摩擦”。它的實質是靜摩擦力。
滾動摩擦一般用阻力矩來量度，其力的大小與物體的性質、表面的形狀以及滾動物體的重量有關。
滾動摩擦實際上是一種阻礙滾動的力矩。當一個物體在粗糙的平面上滾動時，如果不再受動力或動力矩作用，它的運動將會逐漸地慢下來，直到靜止。這個過程，滾動的物體除了受到重力、彈力外，一般在接觸部分受到靜摩擦力。
靜摩擦力的基本定義：
一個物體在另一個物體表面上具有相對運動趨勢時，所受到的阻礙物體相對運動趨勢的力叫靜摩擦力。
力的方向：
靜摩擦的方向總是沿著接觸面，但當接觸面是曲面時，跟接觸面相切，并且跟物體相對運動趨勢方向相反。所謂的相對，是以施加摩擦力的施力物體為參考系的。
