電動機(jī)的發(fā)明存在漫長的歷史。
法拉第發(fā)現(xiàn)的是電磁感應(yīng)定律，不是電動機(jī)發(fā)明人。
1834年前后德國的雅可比曾做過一種簡單的裝置，同時美國的達(dá)文波特也制出了能驅(qū)動印刷機(jī)的電動機(jī)，但這兩種電動機(jī)都沒有多大商業(yè)價(jià)值，用電池作電源，成本太大、不實(shí)用。
1870年比利時工程師格拉姆發(fā)明了直流發(fā)電機(jī)，設(shè)計(jì)上，直流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)很相似。后來格拉姆型電動機(jī)也制造出來。
1888年南斯拉夫籍的美國發(fā)明家特斯拉發(fā)明了交流電動機(jī)。交流電動機(jī)通常用三相交流供電。
1902年瑞典工程師丹尼爾森首先提出同步電動機(jī)構(gòu)想。
